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松下伺服驱动器参数怎么设置?松下伺服驱动器参数详解

发布时间:2022-08-23 23:43:01 来源:od官网下载 作者:od最新版APP

详细内容:

  

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服驱动器参数怎么设置?松下伺服驱动器参数详解。在自动化设备中,经常用到伺服电机,伺服电机一般是由伺服驱动器来控制的,使用伺服驱动器需要了解它的一些参数:

  设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调,参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  设定位置环的前馈增益,设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小,位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡,因此,不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0(表示范围:0~100%)。

  设定速度调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  设定速度调节器的积分时间常数,设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

  设定速度反馈低通滤波器特性,数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小;如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  设置伺服电机的内部转矩限制值,设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围,设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。

  在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数,设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间,加减速特性是线性的到达速度范围,设置到达速度。在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF。

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